閉環(huán)集成步進電機的閉環(huán)驅(qū)動是將編碼器添加到小型步進電機驅(qū)動器中。其主要功能是失步檢測，并對步進電機進行矢量控制，可大大提高平滑度，降低功耗和固有振動。

  閉環(huán)一體步進電機控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進電機，特別適用于大扭矩、低速應(yīng)用。如果是對小型步進電機驅(qū)動體積有嚴格要求的應(yīng)用場景，則反映了閉環(huán)一體步進電機的優(yōu)點。

  控制系統(tǒng)自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機應(yīng)用在大規(guī)模的多軸應(yīng)用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。

  首先，閉環(huán)一體步進電機絕對靜止，因為電機本體是步進電機。

  其次，閉環(huán)一體步進電機不會過沖(因為步進電機的特點是不會過沖)，因為它結(jié)合了步進電機的特點和伺服控制模式。

  第三，調(diào)試和使用非常簡單。

  第四，扭矩提高30%，精度更高。