2016年7月7日，由高工機器人主辦，高工產(chǎn)研機器人研究院、上海中機聯(lián)展覽有限公司CMEPO聯(lián)合舉辦的“機器人核心零部件國產(chǎn)化之路暨2016國產(chǎn)機器人核心零部件競爭力品牌發(fā)布儀式”在上海國家會展中心3H館A001會議室隆重舉行，逾300名機器人行業(yè)精英共商“機器人核心零部件國產(chǎn)化之路”。
雷賽智能憑借可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的產(chǎn)品性能，分別榮獲2016國產(chǎn)機器人控制器和伺服系統(tǒng)的“十大競爭力品牌”殊榮，因此在本次論壇應邀分享了雷賽智能在機器人控制和驅(qū)動領域的國產(chǎn)化創(chuàng)新之路，并展示了具有完全自主知識產(chǎn)權的雷賽“R系列機器人控制器”和“L6系列總線型交流伺服驅(qū)動器”。
R系列機器人控制器
配置裝配、搬運、涂膠等多種行業(yè)工藝；
支持視覺系統(tǒng)和CAM軟件坐標導入；
系統(tǒng)自帶連續(xù)插補功能，可以高效率實現(xiàn)插補功能；
具有自動工具校正功能，輕松補償替換工具后的誤差。
行業(yè)內(nèi)首個針對擺臂式?jīng)_壓機械手運動特點進行了深度優(yōu)化的專用控制器；
柱面坐標系下高速平滑運動；
不同沖壓工位之間高速協(xié)同；
易用：集成行業(yè)工藝，可拖動示教；
抑振技術：縮短到位等待時間，提高效率。增加運動平順感，提高設備檔次；
聯(lián)機優(yōu)化：軟件集成聯(lián)機信號，調(diào)試方便。內(nèi)部包含硬件及軟件濾波技術，確保聯(lián)機信號可靠，不撞機。
L6總線型交流伺服系統(tǒng)
針對機械手應用，開發(fā)高速系列伺服。80機座及以下機座電機最高轉(zhuǎn)速可到6000RPM；自適應低頻擺振抑制：通過減小停止時軸的擺動，實現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運行。
總線通訊型伺服的軌跡規(guī)劃是在驅(qū)動器里實現(xiàn)，控制器只需要將目標位置、速度、加速度等信息傳遞給驅(qū)動器即可，所以驅(qū)動器可以在內(nèi)部提前預知下一時刻的運動參數(shù)，進而采取前饋措施來提高運動性能。
