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產(chǎn)品中心

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器

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2CL3-EC系列EtherCAT總線

    • 省空間

    驅(qū)動器尺寸相比單軸產(chǎn)品更薄;

    相比兩個(gè)單軸產(chǎn)品,可節(jié)約一半以上的安裝空間。

    • 省人工

    減少驅(qū)動器維護(hù)數(shù)量;

    減少接線,降低人工消耗。

    •  省成本

    節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗;

    相比兩個(gè)單軸驅(qū)動器成本更低。

2CL3-EC系列是雷賽在高性能數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通訊功能的二合一驅(qū)動產(chǎn)品。總線通訊采用EtherCAT總線通訊接口,基于EtherCAT從站技術(shù),符合CiA402標(biāo)準(zhǔn),總線傳輸速率,可100Mb/s,且?持CSP、PP、PV、HM控制模式,具有省空間、省時(shí)間、省成本等優(yōu)勢,采用閉環(huán)控制,高速運(yùn)行不丟步??蓪?shí)現(xiàn)步進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)傳輸。對于多軸控制?絡(luò),采??效、穩(wěn)定、成熟的EtherCAT?業(yè)總線?案能夠給客?帶來空間、成本及系統(tǒng)復(fù)雜度的顯著優(yōu)化。


基本規(guī)格

驅(qū)動器型號

2CL3-EC503

2CL3-EC507

2CL3-EC403T

2CL3-EC507T

輸出峰值電流(A)

3.0

7.0

3.0

6.0

供電電壓(V)

20-50

20-50

20-40

20-50

匹配電機(jī)(機(jī)座)

28/35/42

57/60

28/35/42

57/60

尺寸(mm)

155*116.5*28

155*116.5*28

129*97*28

129*97*34.5

接口配置

調(diào)試口

MINI-USB

MINI-USB

TYPE-C

TYPE-C

數(shù)字量輸入

2*4DI

2*4DI

2*4DI

2*4DI

輸入規(guī)格

控制信號12~24V,功能支持探針輸入、原點(diǎn)、正限位、負(fù)限位、急停、通用輸入等

數(shù)字量輸出

2*2DO

2*2DO

2*2DO

2*2DO

輸出規(guī)格

OC輸出,最大上拉30V,最大輸出100mA,功能支持報(bào)警、抱閘、通用輸出等

控制規(guī)格

通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

EtherCAT

控制模式

CSPPP、PVHM

同步模式

DC SynchronizationFree run模式

同步周期

250us~20ms

調(diào)試軟件

MotionStudio、NMS多機(jī)管理軟件

使用環(huán)境

使用場合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

使用環(huán)境

使用溫度:0~50℃;保存溫度:-20℃65℃

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

冷卻方式

自然冷卻



2CL3-EC403T/507T(單位:mm



注:2CL3-EC403T的尺寸為:129*97*28mm



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