1．電氣指標(biāo)
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參 數(shù)
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iST42
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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峰值電流
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0.2
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-
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2.1
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A
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輸入電源電壓
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-
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24
|
-
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Vdc
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邏輯輸入電流
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7
|
10
|
16
|
mA
|
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邏輯輸入電壓
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5
|
5
|
24
|
V
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脈沖頻率
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0
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-
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200/500
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kHz
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絕緣電阻
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100
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MΩ
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2．接口定義
1）控制信號(hào)及電源端口
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端子號(hào)
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符 號(hào)
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名 稱
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說 明
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1
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PUL＋
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脈沖正輸入
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兼容5V~24V信號(hào)
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2
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PUL－
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脈沖負(fù)輸入
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3
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DIR＋
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方向正輸入
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4
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DIR－
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方向負(fù)輸入
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|
5
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ENA＋
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使能正輸入
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|
6
|
ENA－
|
使能負(fù)輸入
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7
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NC
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|
|
|
8
|
NC
|
|
|
|
9
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ALM＋
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報(bào)警信號(hào)正輸出
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|
|
10
|
ALM－
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報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出
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11
|
GND
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直流電源地
|
|
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12
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+VDC
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直流電源正
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+24V
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2）RS232通訊端口
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端子號(hào)
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符 號(hào)
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名 稱
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說 明
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1
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+5V
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5V電源正輸出
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預(yù)留
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2
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TxD
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RS232發(fā)送端
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3
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GND
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電源地
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0V
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4
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RxD
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RS232接收端
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5
|
NC
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3）撥碼設(shè)定
iST42驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號(hào)有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測(cè)模式、低發(fā)熱模式，詳細(xì)描述如下：
4）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/圈
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S1
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S2
|
S3
|
S4
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Default
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
40000
|
off
|
off
|
off
|
off
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說明：
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5=off時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時(shí)，上升沿有效，SW6=off時(shí)，下降沿有效。SW7= on時(shí)，自測(cè)模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時(shí)，自測(cè)模式關(guān)。SW8=on時(shí)，啟動(dòng)低發(fā)熱模式，SW8=off時(shí)，正常運(yùn)行模式。
3．使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或外加散熱器
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使用環(huán)境
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使用場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉 塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所， 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
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溫度
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0℃－50℃
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濕度
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40－90%RH（不結(jié)露）
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震動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃－+65℃
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重 量
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約0.3kg
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