■ 電氣指標(biāo)
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參數(shù)
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CL3C-EC808AC
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流（峰值）
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1.0
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--
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8.0
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A
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電源電壓（交流）
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20
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80
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V
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IO輸入電流
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6
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10
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16
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mA
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IO輸入電壓
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12
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24
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24
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V
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出廠默認(rèn)電流
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8.0
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A
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注：驅(qū)動(dòng)器供電電壓為交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■ 驅(qū)動(dòng)器引腳分布
各端子說(shuō)明
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端子號(hào)
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描述
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CN1
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電源端子
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CN2
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電機(jī)繞組線端子
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CN3
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IO端子
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CN4
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通信信號(hào)端子
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CN5
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編碼器端子
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● 電源端子的連接
電源端子
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端子號(hào)
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CN1
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1
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AC
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電源輸入端
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2
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AC
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電源輸入端
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注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
● 電機(jī)繞組端子的連接
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端子號(hào)
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CN2
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1
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A+
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電機(jī)線組A相正端
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2
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A-
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電機(jī)線組A相負(fù)端
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3
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B+
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電機(jī)線組B相正端
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4
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B-
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電機(jī)線組B相負(fù)端
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● IO信號(hào)的連接
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端子號(hào)
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CN3
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1
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DI5
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輸入
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數(shù)字輸入信號(hào)5，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)自定義輸入SI-MON
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2
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DI4
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輸入
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數(shù)字輸入信號(hào)4，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入NOT
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3
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DI3
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輸入
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數(shù)字輸入信號(hào)3，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)正限位信號(hào)輸入POT
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4
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DI2
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輸入
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數(shù)字輸入信號(hào)2，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入HOME
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5
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DI1
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輸入
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數(shù)字輸入信號(hào)1，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)探針輸入Probe1
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6
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COMI
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輸入
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外部輸入控制信號(hào)公共電源正端，DC 24V；
可共陰極接法，也可共陽(yáng)極接法
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7
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DO1+
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輸出
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數(shù)字輸出信號(hào)1，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)報(bào)警輸出
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8
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DO1-
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輸出
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數(shù)字輸出信號(hào)1，差分方式負(fù)端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)報(bào)警輸出
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9
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DO2+
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輸出
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數(shù)字輸出信號(hào)2，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)抱閘輸出
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10
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DO2-
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輸出
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數(shù)字輸出信號(hào)2，差分方式負(fù)端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)抱閘輸出
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注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號(hào)的連接
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端子號(hào)
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CN4
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1
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E_TX+
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EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
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2
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E_TX-
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EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
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3
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E_RX+
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EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
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4
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/
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/
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5
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/
|
/
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6
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E_RX-
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EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
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7
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/
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/
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8
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/
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/
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連接器外殼
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PE
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屏蔽接地
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備注
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LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色
LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色
LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色
LED4為“LDIk/Activity DI”狀態(tài)燈，綠色
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注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
● RJ45網(wǎng)口燈定義說(shuō)明
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RUN
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綠色
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關(guān)
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初始化狀態(tài)
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閃爍
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預(yù)操作狀態(tài)
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單閃
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安全操作狀態(tài)
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開(kāi)
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操作狀態(tài)
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ERR
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紅色
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關(guān)
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無(wú)錯(cuò)誤
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慢閃爍
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通信設(shè)置錯(cuò)誤
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單閃
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同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
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雙閃
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請(qǐng)求看門狗超時(shí)
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快閃爍
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引導(dǎo)錯(cuò)誤
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開(kāi)
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內(nèi)部總線看門狗超時(shí)
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L/A DI
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綠色
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關(guān)
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物理層鏈路無(wú)建立
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開(kāi)
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物理層鏈路建立
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閃爍
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鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
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L/A OUT
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綠色
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關(guān)
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物理層鏈路無(wú)建立
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開(kāi)
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物理層鏈路建立
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閃爍
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鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
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● EtherCAT物理層及線纜連接要求
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電氣參數(shù)
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Type A線纜（固定）
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Type B線纜（活動(dòng)）
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標(biāo)稱/特征阻抗（公差）
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100Ω（15Ω）（IEC61156-5）
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Balanced or Unbalanced
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Balanced
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環(huán)路電阻
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≦115Ω/Km
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絕緣電阻
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≧500MΩ/Km
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傳輸阻抗
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≦50mΩ/m（10MHZ）
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最大時(shí)延
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≦550ns/100m
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時(shí)延偏差
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≦20ns/100m
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屏蔽
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S/FTQ（外層絞合屏蔽/內(nèi)層）
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動(dòng)器端口.png)
繞組端子.png)
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