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1.電氣指標

注：表中輸出電流最小值為典型參考，輸出電流出廠默認值為1A（峰值）,可通過軟件自由設定。

2.接口描述

1）端子定義

2）電源端子

3）電機繞組端子

4）控制信號端子

端子號	圖示	管腳號	信號	輸入/輸出	名稱
CN3		1	O1	輸出	數(shù)字輸出信號1，單端方式，共COM-，OC輸出，最大上拉24Vdc，50mA；默認報警功能
		2	O2	輸出	數(shù)字輸出信號1，單端方式，共COM-，OC輸出，最大上拉24Vdc，50mA；默認到位功能
		3	C+	輸入公共端	輸入控制信號公共端，5~24Vdc
		4	C-	輸出公共端	數(shù)字輸出信號公共地
		5	I1	輸入	數(shù)字輸入信號１，單端方式，5～24Vdc；默認探針1功能
		6	I2	輸入	數(shù)字輸入信號２，單端方式，5～24Vdc；默認原點功能
		7	I3	輸入	數(shù)字輸入信號３，單端方式，5～24Vdc；默認正限位功能
		8	I4	輸入	數(shù)字輸入信號４，單端方式，5～24Vdc；默認負限位功能
		9	I5+	輸入	數(shù)字輸入信號5，差分方式，5～24Vdc；默認自定義功能
		10	I5-	輸入	數(shù)字輸入信號5，差分方式，5～24Vdc；默認自定義功能

5） EtherCAT總線接口端子

端子號	圖示	管腳號	信號	名稱
CN3		1，9	E_TX+	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
		2，10	E_TX-	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端
		3，11	E_RX+	EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
		4，12	/	/
		5，13	/	/
		6，14	E_RX-	EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端
		7，15	/	/
		8，16	/	/
		連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	① LED1為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 ② LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 ③ LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 ④ LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色

6）EtherCAT總線地址設定

DM3E-870支持兩種方法設置從站地址：

1、采用2個16位旋轉撥碼設定驅動器的從站地址，具體定義如下表所示。

當兩個旋轉撥碼數(shù)值均設置為“0”時，表示廣播。

其余檔位為固定從站地址，主站可使用此固定的地址進行設置尋址。

1~255通過兩位旋轉開關組合設定。

驅動器地址表示為旋轉撥碼1的檔位和旋轉撥碼2的檔位共同組成1個16進制的數(shù)值。

地址計算方法如下：

十進制地址=(LSD)+(MSD)*16

如旋轉撥碼1撥到“A”，旋轉撥碼2撥到“8”，則對應該驅動器的從站地址為：8+10*16=168。

2、可由主站直接設置從站地址到從站別名寄存器0x12和0x13，主站再使用此地址進行設置尋址。

3． EtherCAT總線規(guī)格

1）通信規(guī)格

項目		描述
EtherCAT 通信	物理層	100BASE-TX
	通信連接器	RJ45 × 2（端子CN3A=IN，CN3B=OUT）
	網(wǎng)絡拓撲結構	總線型
	波特率	2 × 100 Mbps（全雙工）
	幀數(shù)據(jù)長度	1484 bytes（最大值）
	同步管理器	SM0：郵箱接收（主站TO從站） SM1：郵箱發(fā)送（從站TO主站） SM2：過程數(shù)據(jù)輸出（主站TO從站） SM3：過程數(shù)據(jù)輸入（從站TO主站）
	同步模式	DC Synchronization（SYNC0） Free Run（自由運行）
	通信對象	SDO：服務數(shù)據(jù)對象 PDO：過程數(shù)據(jù)對象 EMCY：緊急事件
	LED指示（On RJ45連接器）	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
	通訊協(xié)議標準	CoE：CANopen over EtherCAT
	設備協(xié)議標準	IEC61800-7 CiA402 Drive Profile
CiA402操作模式		循環(huán)同步位置模式（CSP）、Profile速度模式（PV）、Profile位置模式（PP）、原點模式（HM）

2）LED狀態(tài)指示規(guī)

名稱	顏色	狀態(tài)	描述
RUN	綠色	關（OFF）	初始化狀態(tài)（Init state）
		閃爍（Blinking）	預操作狀態(tài)（Pre-Operational state）
		單閃（Single flash）	安全操作狀態(tài)（Safe-Operational state）
		開（ON）	操作狀態(tài)（Operational state）
ERR	紅色	關（OFF）	無錯誤
		閃爍（Blinking）	通信設置錯誤（Communications setting error）
		單閃（Single flash）	同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤（Synchronization error or communications data error）
		雙閃（Double flash）	請求看門狗超時（Application WDT timeout）
		閃爍（Flickering）	引導錯誤（Boot error）
		開（ON）	內部總線看門狗超時（PDI WDT timeout）
L/A IN	綠色	關（OFF）	物理層鏈路無建立（Link not established in physical layer）
		開（ON）	物理層鏈路建立（Link established in physical layer）
		閃爍（Flickering）	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)（In operation after establishing link）
L/A OUT	綠色	關（OFF）	物理層鏈路無建立（Link not established in physical layer）
		開（ON）	物理層鏈路建立（Link established in physical layer）
		閃爍（Flickering）	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)（In operation after establishing link）

指示燈狀態(tài)描述如下：

4.使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	0~50℃
	濕度	40~90%RH
	振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		約570克