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CL系列

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CL42

    • 采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；
    • 具有示波器監(jiān)測(cè)等功能；
    • 電流可以任意設(shè)置（0---3A范圍內(nèi)）；
    • 可驅(qū)動(dòng)42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；
    • 脈沖、方向，使能5VDC信號(hào)輸入；
    • 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHZ；
    • 細(xì)分設(shè)定（200~51200內(nèi)）；
    • 具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；

1.電器指標(biāo)

參 數(shù)

CL42

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

0

-

3

A

輸入電源電壓

+24

36

+48

Vdc

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

-

200

kHz

絕緣電阻

100

-

-

MΩ

報(bào)警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

 2.接口定義

1）電機(jī)和電源輸入端口

端子號(hào)

符 號(hào)

名 稱

說(shuō) 明

1

A＋

A相電機(jī)繞組＋

2

A－

A相電機(jī)繞組－

3

B＋

B相電機(jī)繞組＋

4

B＋

B相電機(jī)繞組－

5

+VDC

輸入直流電源

+24V~ +48V

6

GND

輸入電源地

0V

7

NC

空端子


 2）控制信號(hào)端口

端子號(hào)

符  號(hào)

名  稱

說(shuō)  明

1

PUL＋

脈沖正輸入

2

PUL－

脈沖負(fù)輸入

3

DIR＋

方向正輸入

4

DIR－

方向負(fù)輸入

5

ENA＋

使能正輸入

6

ENA－

使能負(fù)輸入

7

ALM＋

報(bào)警信號(hào)正輸出

可復(fù)用為到位信號(hào)與抱閘信號(hào)

8

ALM－

報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出

 3）編碼器輸入端口

端子號(hào)

符  號(hào)

名  稱

說(shuō)  明

1

EB＋

電機(jī)編碼器B相正輸入

2

EB－

電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入

3

EA＋

電機(jī)編碼器A相正輸入

4

EA－

電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入

5

VCC

編碼器電源

+5V

6

EGND

編碼器電源地

0V

 3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環(huán)境

使用場(chǎng)合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃－50℃

濕度

40－90%RH

震動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃－65℃

重 量

約280克




機(jī)座號(hào)

混合伺服電機(jī)型號(hào)

保持轉(zhuǎn)矩
(N·m)

機(jī)身長(zhǎng)
（標(biāo)準(zhǔn)型）
(mm)

標(biāo)準(zhǔn)型（IP65）

42機(jī)座

 

42CME002

0.2

56

42CME004

0.4

63

42CME006

0.6

70

42CME008

0.8

83



適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

  • 文件名稱
  • 文件類(lèi)型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下載
  • CL57(42)CE認(rèn)證
  • CE
  • 2020-04-02
  • CL系列產(chǎn)品畫(huà)冊(cè)
  • 宣傳手冊(cè)
  • 2020-04-02
  • CL42閉環(huán)步進(jìn)使用說(shuō)明書(shū)
  • 用戶手冊(cè)
  • 2022-04-25
  • CL系列驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件
  • 調(diào)試軟件
  • 2019-09-24
  • CL系列3D圖紙
  • 3D模型
  • 2018-07-30
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