1．電氣指標(biāo)
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參 數(shù)
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iSS57
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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連續(xù)輸出電流
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0
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-
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6
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A
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輸入電源電壓
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20
|
36
|
48
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Vdc
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邏輯輸入電流
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7
|
10
|
16
|
mA
|
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邏輯輸入電壓
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-
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5
|
-
|
V
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脈沖頻率
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0
|
-
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200/500
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kHz
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絕緣電阻
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100
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MΩ
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2．接口定義
1）電源輸入端口
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端子號(hào)
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符 號(hào)
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名 稱
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說(shuō) 明
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1
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+VDC
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輸入直流電源
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+20V~ +48V
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2
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GND
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輸入電源地
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0V
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2）控制信號(hào)端口
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端子號(hào)
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符 號(hào)
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名 稱
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說(shuō) 明
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1
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PUL＋
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脈沖正輸入
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兼容5V~24V信號(hào)，無(wú)需串電阻
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|
2
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PUL－
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脈沖負(fù)輸入
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3
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DIR＋
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方向正輸入
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4
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DIR－
|
方向負(fù)輸入
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5
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ENA＋
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使能正輸入
|
|
6
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ENA－
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使能負(fù)輸入
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7
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PEND+
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到位信號(hào)正輸出
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|
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8
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PEND-
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到位信號(hào)負(fù)輸出
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|
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9
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ALM＋
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報(bào)警信號(hào)正輸出
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|
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10
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ALM－
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報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出
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3）RS232通訊端口
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端子號(hào)
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符 號(hào)
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名 稱
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說(shuō) 明
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1
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+5V
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電源正端
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|
|
2
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TxD
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RS232發(fā)送端
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|
3
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GND
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電源地
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0V
|
|
4
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RxD
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RS232接收端
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|
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5
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NC
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|
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4）撥碼設(shè)定
iSS57驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、控制信號(hào)有效沿和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，詳細(xì)描述如下：
5）細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/圈
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S1
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S2
|
S3
|
S4
|
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Default
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
40000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
說(shuō)明：
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過(guò)調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，設(shè)置微步細(xì)分的最小單位為200ppr，最大值為51200ppr。SW5設(shè)置電機(jī)方向，當(dāng)為OFF時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，當(dāng)為ON時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）；SW6設(shè)置脈沖有效沿。
3．使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或外加散熱器
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使用環(huán)境
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使用場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉 塵、油霧、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所， 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
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溫度
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0℃－40℃
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濕度
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40－90%RH（不結(jié)露）
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震動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃－+65℃
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重 量
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約0.8kg
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