■ 電氣指標(biāo)
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說明
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CL1-728
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最小值
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典型值
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最大值
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單位
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輸出電流（峰值）
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1
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-
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8
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A
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輸入電源電壓
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+24
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48/60
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+72
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VDC
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控制信號(hào)輸入電流
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7
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10
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20
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mA
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步進(jìn)脈沖頻率
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0
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-
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500
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kHz
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絕緣電阻
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100
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-
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-
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MΩ
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報(bào)警輸出邏輯電流
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-
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-
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100
|
mA
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報(bào)警輸出電壓
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-
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-
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24
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VDC
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■ 接口描述
● 控制信號(hào)
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名稱
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CL1-728
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PUL+
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脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效，信號(hào)通過一位滑動(dòng)開關(guān)選擇5V DC 或者24V DC。
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PUL-
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DIR+
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方向信號(hào)：通過一位滑動(dòng)開關(guān)選擇5V DC或者24V DC。
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DIR-
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ENA
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使能信號(hào)
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RST
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報(bào)警清除
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COM+
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輸入信號(hào)共陽極
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ALM
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報(bào)警信號(hào)
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PEND/Z-OUT
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到位信號(hào)或者Z信號(hào)，可通過SW11選擇。
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BRK
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抱閘控制
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COM-
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輸出信號(hào)共陰極
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● 功率接口
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名稱
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功能
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A+
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A相繞組+
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A-
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A相繞組-
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B+
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B相繞組+
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B-
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B相繞組-
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+VDC
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輸入直流電源
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GND
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輸入電源地
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NC
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空端子
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■ 撥碼設(shè)定
CL1-728 驅(qū)動(dòng)器采用 12 位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等功能，詳細(xì)描述如下：
● 細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/圈
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4
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Default（可上位機(jī)設(shè)定）
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
40000
|
off
|
off
|
off
|
off
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■ 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式
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自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
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使用環(huán)境
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場(chǎng)合
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不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
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溫度
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0~50℃
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濕度
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40~90%RH
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振動(dòng)
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10~55Hz/0.15mm
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保存溫度
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-20℃~65℃
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重量
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247克
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