產(chǎn)品中心

驅(qū)動器尺寸相比單軸產(chǎn)品更??；

相比兩個單軸產(chǎn)品，可節(jié)約一半以上的安裝空間。

減少驅(qū)動器維護數(shù)量；

減少接線，降低人工消耗。

節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗；

相比兩個單軸驅(qū)動器成本更低。

■ 電氣指標

■ 端子及撥碼說明

各端子說明

● 電源端子的連接

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

● 電機繞組端子的連接

● IO信號的連接

端子號	管腳號	信號	輸入/輸出	名稱
CN3	1	I1	輸入	軸1單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認探針1信號輸入 Probe1
	2	I2	輸入	軸1單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認原點信號輸入 HOME
	3	I3	輸入	軸1單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認正限位信號輸入 POT
	4	I4	輸入	軸1單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認負限位信號輸入 NOT
	5	C+	公共端	輸入信號電源公共端（軸1、軸2共用）
	6	O1	輸出	軸1單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出
	7	O2	輸出	軸1單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出
	8	I5	輸入	軸2單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認探針1信號輸入 Probe1
	9	I6	輸入	軸2單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認原點信號輸入 HOME
	10	I7	輸入	軸2單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認正限位信號輸入 POT
	11	I8	輸入	軸2單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認負限位信號輸入 NOT
	12	C-	公共端	輸出信號電源負極公共端（軸1、軸2共用）
	13	O3	輸出	軸2單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出
	14	O4	輸出	軸2單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

● 通信信號的連接

端子號	管腳號	信號	名稱
CN4	1	E_TX+	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	E_TX-	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端
	3	E_RX+	EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
	4	/	/
	5	/	/
	6	E_RX-	EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端
	7	/	/
	8	/	/
	連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色

注：EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

● RJ45網(wǎng)口燈定義說明