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最大支持254個控制器組網(wǎng)運行
省空間：
嵌入式工控機+EMC控制器
可節(jié)省50%電柜空間
高性能：
最大支持擴展64軸128從站
總線抖動小于10us
易擴展：
百兆高速背板協(xié)議
最大擴展32個插片式模塊
實現(xiàn)us級IO同步刷新
易使用：
調(diào)試軟件集成在線仿真、驅(qū)動器調(diào)試、
一鍵掃描組態(tài)、總線診斷等功能，
提升30%開發(fā)效率
抗干擾：
硬件平臺設(shè)計穩(wěn)定性提升20%
抗干擾能力顯著提升30%
整體EMC性能提升20%
分布式：
EMC系列總線型運動控制器是雷賽智能基于智能制造新時代背景下，融合了20多年運動控制經(jīng)驗所開發(fā)的EtherCAT總線型運動控制器。
控制器采用分布式組網(wǎng)控制，最大支持254個控制器組網(wǎng)運行，針對產(chǎn)線故障宕機的情況，分布式組網(wǎng)控制不受單機設(shè)備宕機影響，可實現(xiàn)其他組網(wǎng)節(jié)點不停產(chǎn)進行診斷排查。
EMC系列總線型運動控制器強大的負載能力最大支持擴展64軸128從站，總線控制同步抖動小于10μs。采用小體積、易安裝、集成化設(shè)計，嵌入式工控機+EMC控制器可節(jié)省約50%的安裝空間。硬件平臺整體采用強抗干擾設(shè)計，電氣干擾無懈可擊！控制器本體支持RS232、RS485接口，支持標準及自定義擴展的Modbus通訊協(xié)議，滿足了智能化產(chǎn)線多傳感實時監(jiān)控生產(chǎn)過程的需求。100M高速背板總線協(xié)議，最大可擴展32個背板模塊，模塊類型覆蓋數(shù)字量、模擬量、編碼器等17種型號可供選配，擴展模塊采用垂直快速插拔方式，解決了廣大工程師因方案升級改造帶來的擴展性能、擴展空間有限的痛點。
EMC系列總線型運動控制器繼承了控制卡原有函數(shù)接口，并配套強大的調(diào)試軟件：支持采樣跟蹤、在線仿真、函數(shù)打印、驅(qū)動調(diào)試、從站一鍵掃描組態(tài)、總線診斷等簡單易用的功能，開發(fā)效率提升30%以上。
EMC系列總線型運動控制器融合6大核心優(yōu)勢：分布式、高性能、省空間、易擴展、抗干擾、易使用，可廣泛應(yīng)用于：3C電子、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、物流分揀、特種機床等行業(yè)的智能產(chǎn)線化轉(zhuǎn)型。
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控制器類型 技術(shù)指標 |
EMC-E3000系列 |
EMC-E5000系列 |
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可擴展電機軸數(shù) |
64 |
64 |
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總線通訊速率 |
最大100Mbps |
最大100Mbps |
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支持的總線周期 |
500us、1ms、2ms | 500us、1ms、2ms |
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支持的插補坐標系個數(shù) |
4 |
4 |
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通用數(shù)字輸入口數(shù)量 |
16（可擴展） |
16（可擴展） |
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通用數(shù)字輸出口數(shù)量 |
16（可擴展） |
16（可擴展） |
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通用數(shù)字輸入口 |
光電隔離，RC濾波 |
光電隔離，RC濾波 |
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通用數(shù)字輸入口導(dǎo)通電流 |
≥4.2 mA（15V） 典型值6.9mA（24V） |
≥4.2 mA（15V） 典型值6.9mA（24V） |
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通用數(shù)字輸入口最高響應(yīng)頻率 |
4 kHz |
4 kHz |
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通用數(shù)字輸出口 |
光電隔離，集電極開路 |
光電隔離，集電極開路 |
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通用數(shù)字輸出口最大電流 |
500 mA（5～24Vdc，吸入） |
500 mA（5～24Vdc，吸入） |
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高速輸入口數(shù)量 |
12 |
12 |
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高速輸出口數(shù)量 |
12 |
12 |
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工作溫度 |
0～50 ℃ |
0～50 ℃ |
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貯存溫度 |
-20～80 ℃ |
-20～80 ℃ |
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濕度 |
5～85 %，非結(jié)露 |
5～85 %，非結(jié)露 |
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外部電源（輸入） |
24VDC±5% ，1A |
24VDC±5% ，1A |
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運動控制函數(shù)庫 |
支持VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi等多種語言 |
支持VC、VB6.0、C#、VB.NET、LabVIEW、Delphi等多種語言 |
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調(diào)試軟件 |
Motion調(diào)試軟件 |
Motion調(diào)試軟件 |
更多軟件功能請查看EMC系列運動控制器用戶手冊
