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H2系列

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H2-503

    • 采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片;
    • 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù);
    • 具有示波器監(jiān)測(cè)等功能;
    • 輸出電流大小自動(dòng)調(diào)整(0---1.3A范圍內(nèi));
    • 可驅(qū)動(dòng)20、28系列混合伺服電機(jī);
    • 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHZ;
    • 細(xì)分設(shè)定(200~51200內(nèi));
    • 具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù);
    • 六位數(shù)碼管顯示,可方便設(shè)置參數(shù)和監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等;


一、電氣指標(biāo)

參數(shù)

H2-503

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

0

-

2.5

A

輸入電源電壓

+24

+36

+50

Vdc

邏輯輸入電流

10

12

15

mA

脈沖頻率

-

-

200

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報(bào)警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

二、接口定義:

1)電機(jī)和電源輸入端口

端子號(hào)

符號(hào)

名稱

說(shuō)明

1

A+

A相電機(jī)繞組+

2

A-

A相電機(jī)繞組-

3

B+

B相電機(jī)繞組+

4

B-

B相電機(jī)繞組-

5

+VDC

輸入直流電源

+24V~ +50V

6

GND

輸入電源地

0V

7

PE

空端子

2)控制信號(hào)端口

端子號(hào)

符號(hào)

名稱

說(shuō)明

1

ENA+

使能正輸入

5V~24V兼容

2

ENA-

使能負(fù)輸入

3

PUL+

脈沖正輸入

只兼容5V

4

PUL-

脈沖負(fù)輸入

5

DIR+

方向正輸入

6

DIR-

方向負(fù)輸入

7~8

NC

9

SGND

信號(hào)地

10

PEND+

到位信號(hào)正輸出

11

PEND-

到位信號(hào)負(fù)輸出

12

ALM+

報(bào)警信號(hào)正輸出

13

ALM-

報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出

14~16

NC

17

FG

屏蔽地

18

SGND

信號(hào)地

19

+5V

5V輸入,50mA

20

EA+

編碼器A相正輸出

21

EA-

編碼器A相負(fù)輸出

22

EB+

編碼器B相正輸出

23

EB-

編碼器B相負(fù)輸出

24

Z+

編碼器Z相正輸出

25

Z-

編碼器Z相負(fù)輸出

26

SGND

信號(hào)地



三、使用環(huán)境及參數(shù)


冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環(huán)境

使用場(chǎng)合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃-40℃

濕度

40-90%RH

震動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃-65℃

重量

約280克

差分方式控制信號(hào)接線圖


單端方式控制信號(hào)接線圖

機(jī)座號(hào)

混合伺服電機(jī)型號(hào)

保持轉(zhuǎn)矩

(N·m)

機(jī)身長(zhǎng)

(標(biāo)準(zhǔn)型)

(mm)

標(biāo)準(zhǔn)型

高性能型 

抱閘型

防水型(IP65

20機(jī)座

20HSM003-E1

0.03

53

28機(jī)座

28HSM006-E1

28HSM006-E2Z

0.06

68

備注:表示重點(diǎn)推薦型號(hào)




適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機(jī)、剝線機(jī)、切割機(jī)、激光機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳

  • 文件名稱
  • 文件類型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下載
  • H2系列3D圖紙H2-503
  • 3D模型
  • 2020-06-30
  • H2-503混合伺服使用說(shuō)明書
  • 用戶手冊(cè)
  • 2020-06-30
  • 混合伺服調(diào)試軟件
  • 調(diào)試軟件
  • 2018-09-11
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