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DM-IO系列

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DM556-IO

    • 輸入信號(hào)支持5V或24V
    • 電壓輸入范圍：20~50 VDC
    • 電流最大：6.1A，分辨率：0.1A
    • 3路輸入信號(hào)，可定義為啟停、正反轉(zhuǎn)、電機(jī)使能切換。
    • 3位撥碼，8檔電流可調(diào)
    • 4位撥碼設(shè)置速度，16檔速度可選
    • 擴(kuò)展撥碼，部分功能可以撥碼設(shè)置


■  接口描述

●  控制信號(hào)

名稱

功能

RUN+

啟停信號(hào)：5/24Vdc，通過撥碼切換；

懸空時(shí)，電機(jī)為停止(運(yùn)行過程中該信號(hào)撤銷，則減速停止)；

有信號(hào)輸入時(shí)（RUN+接24V正，PUL-接24V負(fù)極），電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；

RUN-

DIR+

方向信號(hào)：5/24Vdc；

懸空時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，有信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中，方向信號(hào)發(fā)生變化，電機(jī)先減速停止，再反向運(yùn)行到指定速度。

DIR-

ENA+

使能信號(hào)：5/24Vdc；有2個(gè)功能可選，通過撥碼11切換。

功能1：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。

使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可

功能2：此輸入信號(hào)用于兩段速切換。

兩段速切換，（第二段速度是當(dāng)前速度的一半）。兩段速在切換過程中以當(dāng)前設(shè)置的加減速度進(jìn)行切換運(yùn)行。

ENA-

ALM

報(bào)警信號(hào)：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。

BR

抱閘信號(hào)：最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。

COM

報(bào)警和抱閘信號(hào)公共端（負(fù)端）



●  功率接口

名稱

功能

GND

電源輸入端，電壓范圍：20V DC~50VDC。

VDC

A+、A-

電機(jī)A相線圈

B+、B-

電機(jī)B相線圈

■  撥碼設(shè)定

●  電流設(shè)定

輸出峰值電流

輸出均值電流

調(diào)試軟件對(duì)應(yīng)檔位

SW1

SW2

SW3

說明

1.8A

1.3A

0

off

off

off

SW1/SW2/SW3為全off時(shí)，是default檔位，可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改，參數(shù)可設(shè)置范圍是100~5600mA，出廠默認(rèn)1800mA。推薦匹配電機(jī)額定電流在1A以上的電機(jī)。

2.1A

1.5A

1

on

off

off

2.7A

1.9A

2

off

on

off

3.2A

2.3A

3

on

on

off

3.8A

2.7A

4

off

off

on

4.3A

3.1A

5

on

off

on

4.9A

3.5A

6

off

on

on

5.6A

4.0A

7

on

on

on


說明：可以通過串口設(shè)置驅(qū)動(dòng)器任意檔位的峰值電流，范圍可以設(shè)置0.1~2.2A。

●  轉(zhuǎn)速設(shè)定

轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/每分）

對(duì)應(yīng)調(diào)試軟件檔位

SW5

SW6

SW7

SW8

20

0

on

on

on

on

30

1

off

on

on

on

40

2

on

off

on

on

50

3

off

off

on

on

60

4

on

on

off

on

70

5

off

on

off

on

80

6

on

off

off

on

90

7

off

off

off

on

100

8

on

on

on

off

150

9

off

on

on

off

200

10

on

off

on

off

250

11

off

off

on

off

300

12

on

on

off

off

350

13

off

on

off

off

400

14

on

off

off

off

450

15

off

off

off

off

說明：以上16檔的速度和對(duì)應(yīng)的加速度、減速度均可以改，可以保存。

單位：mm

※推薦采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳，安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間！


驅(qū)動(dòng)器支持差分，共陽極，共陰極接法，如圖所示；此外，DM556-IO (V3.0)支持5V或者24V輸入，通過側(cè)面滑動(dòng)開關(guān)選擇，無需串接電阻。


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  • DM556-IO用戶手冊(cè)
  • 用戶手冊(cè)
  • 2021-12-24
  • DM556-IO-CE認(rèn)證
  • CE
  • 2021-12-24
  • DM556-IO-3D圖紙
  • 3D模型
  • 2022-11-26
  • DM-IO系列調(diào)試軟件
  • 調(diào)試軟件
  • 2021-12-24
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