一、電氣指標(biāo)
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說明 |
DM882S |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流(峰值) |
2.7 |
- |
8.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
36 |
70 |
80 |
Vdc |
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控制信號輸入電流 |
7 |
- |
16 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
50 |
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MΩ |
二、接口定義：
1） 控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脈沖控制信號，為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。信號支持5V。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。信號支持5V。 |
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ENA-（ENA） |
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ALM+ |
報警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流50mA。 |
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ALM- |
2） 功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+Vdc |
直流電源正極，范圍36V - 80V，推薦值+48-70VDC |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
1. RS232通訊接口
可以通過專用串口電纜連接PC機，禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細(xì)分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設(shè)置，還可以進行共振點的消除調(diào)節(jié)。
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端子號 |
符 號 |
名 稱 |
說 明 |
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1 |
NC |
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2 |
+5V |
5V電源正端 |
僅供外部STU |
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3 |
TxD |
RS232發(fā)送端 |
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4 |
GND |
5V電源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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6 |
NC |
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注意：DM882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調(diào)試器連接的電纜必須為專用電纜（視用戶情況隨機附送）使用前請確認(rèn)，以免發(fā)生損壞。
4） 狀態(tài)指示
綠色LED為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器接通電源時，該LED連續(xù)閃爍；當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時，該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時，該指示燈以3秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時，紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示：
三、撥碼設(shè)定
DM882S驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：
1．電流設(shè)定
1）工作（動態(tài)）電流設(shè)定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
電流自設(shè)定 |
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Default |
on |
on |
on |
當(dāng)SW1、SW2、SW3設(shè)為on on on時,可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，最大值為8.2A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)電流為2.1A。 |
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|
2.7A |
1.93A |
off |
on |
on |
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3.6A |
2.57A |
on |
off |
on |
|
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4.6A |
3.29A |
off |
off |
on |
|
|
5.5A |
3.93A |
on |
on |
off |
|
|
6.4A |
4.57A |
off |
on |
off |
|
|
7.3A |
5.21A |
on |
off |
off |
|
|
8.2A |
5.86A |
off |
off |
off |
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2） 靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定
半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設(shè)置，半流幅度可在0—100%任意選擇，半流時間可在0—10s內(nèi)任意選擇。
靜態(tài)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。出廠狀態(tài)為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
2. 細(xì)分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
細(xì)分說明 |
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Default |
on |
on |
on |
on |
當(dāng)SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，驅(qū)動器細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：400；用戶通過PC機軟件進行每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置，最小值為200，最大值為51200。200~51200之間可任意設(shè)置。 |
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800 |
off |
on |
on |
on |
|
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
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3200 |
off |
off |
on |
on |
|
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
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1000 |
on |
on |
on |
off |
|
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2000 |
off |
on |
on |
off |
|
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4000 |
on |
off |
on |
off |
|
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
3. 參數(shù)自整定功能
若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動一次，驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定；在電機、供電電壓等條件發(fā)生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。
實現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；
實現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。
4. 可擴展FIR平滑濾波功能
有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設(shè)置不好，容易導(dǎo)致電機在高加速度時堵轉(zhuǎn)，但是如果驅(qū)動器內(nèi)部帶有FIR濾波功能后，驅(qū)動器就能較好的對上位機發(fā)出的控制指令進行濾波平滑，使電機能在極短的加速時間內(nèi)正常啟動，從而能夠較好的解決類似客戶的應(yīng)用問題。
5.內(nèi)部梯形波測試功能
驅(qū)動器內(nèi)部帶有梯形波測試功能，通過驅(qū)動器自帶的梯形波測試功能實現(xiàn)簡單的運動控制，用來監(jiān)測驅(qū)動器運行狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)。
四、使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
0——50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
570克 |
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驅(qū)動器使用說明，注意事項等。
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