端子

功能

IN1+

IN1、IN2：正轉(zhuǎn)信號、反轉(zhuǎn)信號（默認(rèn)），24Vdc；

(1) In1、In2同時(shí)沒有信號輸入：電機(jī)停止；

(2) In1、In2同時(shí)有信號輸入：電機(jī)停止；

(3) In1有信號輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)；運(yùn)行過程中In1信號撤銷或有In2信號輸入，則電機(jī)減速停止；

(4) In2有信號輸入：電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行過程中In2信號撤銷或有In1信號輸入，則電機(jī)減速停止；

IN1、IN2： 啟停信號、方向信號，24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)為停止(運(yùn)行過程中該信號撤銷，則減速停止)；

(2) 有信號輸入時(shí)，電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；

IN1-

IN2+

IN2-

ENA+

ENA：兩段速切換信號（默認(rèn)）， 24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)以第一段速運(yùn)行；

(2) 信號輸入時(shí)，電機(jī)以第二段速運(yùn)行；

(3) 運(yùn)行過程中切換該信號，電機(jī)以一定加速度或者減速度運(yùn)行到指定速度；

(4) 默認(rèn)狀態(tài)下，ENA有信號輸入時(shí)，速度為當(dāng)前速度的一半。

ENA：使能信號，24Vdc

(1) 此輸入信號用于使能或禁止。

(2) 使能信號接通時(shí)，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。（使能無清除報(bào)警功能）

ENA-

BRK+

BRK抱閘信號：最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。

BRK-

ALM+

ALM報(bào)警信號：此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。

ALM-