1.電器指標(biāo)
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參數(shù) |
CL86H |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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連續(xù)輸出電流 |
4 |
- |
8 |
A |
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輸入電源電壓 |
+18 |
- |
+80 |
AC |
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邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
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提供編碼器電流 |
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50 |
mA |
2.接口定義
1）電機和電源輸入端口
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
A＋ |
A相電機繞組＋ |
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2 |
A－ |
A相電機繞組－ |
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3 |
B＋ |
B相電機繞組＋ |
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4 |
B－ |
B相電機繞組－ |
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5 |
AC |
交流輸入 |
18V~ 80VAC |
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6 |
AC |
2）控制信號端口
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
PUL＋ |
脈沖正輸入 |
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2 |
PUL－ |
脈沖負(fù)輸入 |
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3 |
DIR＋ |
方向正輸入 |
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4 |
DIR－ |
方向負(fù)輸入 |
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5 |
ENA＋ |
使能正輸入 |
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6 |
ENA－ |
使能負(fù)輸入 |
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7 |
Pend＋ |
到位信號正輸出 |
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8 |
Pend－ |
到位信號負(fù)輸出 |
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9 |
ALM＋ |
報警信號正輸出 |
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10 |
ALM－ |
報警信號負(fù)輸出 |
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3）編碼器輸入端口
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端子號 |
符號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
EB＋ |
電機編碼器B相正輸入 |
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2 |
EB－ |
電機編碼器B相負(fù)輸入 |
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3 |
EA＋ |
電機編碼器A相正輸入 |
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4 |
EA－ |
電機編碼器A相負(fù)輸入 |
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5 |
VCC |
編碼器電源 |
+5V |
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6 |
EGND |
編碼器電源地 |
0V |
3．使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
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使用環(huán)境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃－50℃ |
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濕度 |
40－90%RH |
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震動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
約600克 |
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單端方式控制信號接口接線圖
差分方式控制信號接口接線圖
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備、紡織服裝設(shè)備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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