項(xiàng)目

BAC632E

硬件

部分

CPU

ARM A9 雙核

操作系統(tǒng)

Linux

RAM 空間

128MBytes

FLASH 空間

128MBytes

掉電存儲空間

64KBytes

RTC 實(shí)時時鐘

年月日時分秒

G 代碼文件

G 代碼文件單一文件最大 8M，20 萬行，支持 1000 個文件

通信

Ethernet

3 路；1 路千兆以太網(wǎng)(Eth0),2 路百兆以太網(wǎng)（Eth1、Eth2），

EtherCAT

1 路；100Mbps，總線周期 500us 控制 32 軸，250us 控制 16 軸

可支持?jǐn)U展至 64 個節(jié)點(diǎn)

RS232

1 路；通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

RS485

1 路；通訊參數(shù)可配、Modbus RTU 協(xié)議/自由協(xié)議

U 盤

1 路；支持文件的上傳、下載以及拷貝

軌跡

控制

控制軸數(shù)

總線軸或者定位模塊軸，最多 32 軸

速度曲線規(guī)劃

T 型/S 型、對稱/非對稱

定長運(yùn)動

相對運(yùn)動、絕對運(yùn)動、在線變速、在線變位

恒速運(yùn)動

恒速運(yùn)動、在線變速、支持在線變方向

回原點(diǎn)運(yùn)動

EtherCAT 定義的總線回零模式

直線插補(bǔ)

2~16 軸

圓弧插補(bǔ)

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補(bǔ)

3 軸

連續(xù)直線插補(bǔ)

2 軸

連續(xù)圓弧插補(bǔ)

2 軸

連續(xù)螺旋線插補(bǔ)

3 軸

插補(bǔ)坐標(biāo)系

8 個

輔編

輔助編碼器

1 個，計數(shù)長度 32 位有符號，4MHz（4 倍頻后 16MHz）

IO

隔離輸入

本地 12 路，其中 2 路高速輸入(IN10-IN11)?？山涌偩€擴(kuò)展，最多

1024 路

最高響應(yīng)頻率 4KHz，導(dǎo)通電流>=4.2mA(15V)典型值 6.9mA

500mA,(5 – 24v,吸入)